故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
大卫·伯伦纳兹 麦克斯·泰瑞奥 小尼尔·布朗 A·J·巴克利 托尼·特拉克斯
乔尔·金纳曼 珊特尔·范圣滕 索尼亚·瓦格尔 杰西卡·塔克 艾迪·盖瑟
艾伦·图代克 萨拉·汤科 科瑞·雷诺兹 爱丽丝·韦特兰德 莱维·费赫
ChristopherMeloni MariskaHargitay RichardBelzer Ice-T B.D.Won
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 杰瑞米·艾伦·怀特 伊森·卡特科斯基 卡梅隆·莫纳汉 史蒂夫·豪威
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 贾斯汀·普瑞提斯 克里斯蒂安·纳瓦
阿什利·詹森 艾丽森·奥唐奈尔
加布里埃尔·巴索 卢西安·布坎南 福拉·埃文斯·阿金博拉 莎拉·德贾斯丁 伊芙·哈
杰森·贝盖 伊恩·鲍汉 索菲亚·布什 帕特里克·约翰·弗吕格 LaroyceHawkin
演员：布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
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演员：DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
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演员：蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
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