故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
莉莉·柯林斯 菲利平·勒鲁瓦-博利约 阿什利·朴 卢卡斯·布哈沃 卡米尔·拉萨
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
杰森·贝盖 乔恩·塞达 杰西·李·索弗 崔茜·史皮瑞达可斯 帕特里克·约翰·弗吕
凯万·诺瓦克 马特·贝里 哈维·吉兰 娜塔希娅·德米特鲁 劳伦·科林
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
大卫·杜楚尼 吉莲·安德森 米彻·佩勒吉 雷蒙德·J·巴里 威廉·B·戴维
雅各布·艾洛蒂 塞伦·希德 奥黛莎·杨 奥利维亚·德容格 笠松
奥玛·希 埃尔韦·皮埃尔 妮可·加西亚 克洛蒂尔德·埃斯姆 文森特·隆迪
文森特·隆迪兹 奥玛·希 埃尔韦·皮埃尔 妮可·加西亚 克洛蒂尔德·埃斯姆
凯瑟琳·哈恩 萨拉·皮金 梅里特·韦弗 约翰尼·贝希托尔德 伊丽莎白·辛克
克里夫·欧文 ArielleGoldman RobStats 伊芙·休森
马修·麦克费登 亚当·罗森博格 玛安娜·本灵 杰罗姆·弗林 大卫·威尔莫
演员：莉莉·柯林斯 菲利平·勒鲁瓦-博利约 阿什利·朴 卢卡斯·布哈沃 卡米尔·拉萨
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演员：基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
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演员：杰森·贝盖 乔恩·塞达 杰西·李·索弗 崔茜·史皮瑞达可斯 帕特里克·约翰·弗吕
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