该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
雷·艾琳·贝克 杰森·多雷 艾瑞克·阿兰·克拉默 布丽奇·门德勒 米娅·塔莱里
米洛·文堤米利亚 曼迪·摩尔 斯特林·K·布朗 克丽丝·梅斯 贾斯汀·哈特
泰勒·珀西 克里斯塔尔·里德 迪伦·奥布莱恩 霍兰·罗登 泰勒·霍奇
温迪·麦丽登·康薇 杰夫·格尔林 乔治·席格 肖恩·吉布朗尼 托伊·金太
凯尔塞·格拉玛 杰克·卡特莫尔-斯科特 AndersKeith 托克斯·奥拉贡多耶 洁斯·萨尔圭
尼克·戈尔弗斯 亚雅·达科斯塔 托里·德维托 蕾切尔·迪皮罗 科林·唐
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
亚尼克·比森 克雷格·汤姆斯 海琳·乔伊 强尼·哈里斯 乔吉娜·瑞
提摩西·道尔顿 乔瓦恩·韦德 黛安·格雷罗 布兰登·费舍 赖利·沙纳
内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克 苏珊·沙利文 乔·胡尔特拉斯 希穆斯·德
安娜·托芙 约翰·诺贝尔 乔舒亚·杰克逊
演员：艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
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演员：雷·艾琳·贝克 杰森·多雷 艾瑞克·阿兰·克拉默 布丽奇·门德勒 米娅·塔莱里
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演员：米洛·文堤米利亚 曼迪·摩尔 斯特林·K·布朗 克丽丝·梅斯 贾斯汀·哈特
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