该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
莉莉·柯林斯 菲利平·勒鲁瓦-博利约 阿什利·朴 卢卡斯·布哈沃 卡米尔·拉萨
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
杰森·贝盖 乔恩·塞达 杰西·李·索弗 崔茜·史皮瑞达可斯 帕特里克·约翰·弗吕
凯万·诺瓦克 马特·贝里 哈维·吉兰 娜塔希娅·德米特鲁 劳伦·科林
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
阿方索·杜萨勒 艾斯特·爱珀斯托
大卫·杜楚尼 吉莲·安德森 米彻·佩勒吉 雷蒙德·J·巴里 威廉·B·戴维
雅各布·艾洛蒂 塞伦·希德 奥黛莎·杨 奥利维亚·德容格 笠松
奥玛·希 埃尔韦·皮埃尔 妮可·加西亚 克洛蒂尔德·埃斯姆 文森特·隆迪
文森特·隆迪兹 奥玛·希 埃尔韦·皮埃尔 妮可·加西亚 克洛蒂尔德·埃斯姆
凯瑟琳·哈恩 萨拉·皮金 梅里特·韦弗 约翰尼·贝希托尔德 伊丽莎白·辛克
克里夫·欧文 ArielleGoldman RobStats 伊芙·休森
演员：莉莉·柯林斯 菲利平·勒鲁瓦-博利约 阿什利·朴 卢卡斯·布哈沃 卡米尔·拉萨
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演员：基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
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演员：杰森·贝盖 乔恩·塞达 杰西·李·索弗 崔茜·史皮瑞达可斯 帕特里克·约翰·弗吕
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