该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
杰西·斯宾塞 泰勒·金尼 伊默恩·沃克 卡拉·吉尔默 大卫·艾根伯
安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 乔·洛·特鲁格里奥 泰瑞·克鲁斯 斯蒂芬妮·比翠
泰勒·席林 劳拉·普莱潘 凯特·穆格鲁 乌佐·阿杜巴 丹妮尔·布鲁克
安娜·托芙 约翰·诺贝尔 乔舒亚·杰克逊
斯蒂芬妮·马蒂尼 埃莉萨·巴特沃思 杰米·布莱克利 芬恩·艾利厄特 阿梅利亚·克拉克
杰森·贝盖 杰西·李·索弗 特蕾西·斯皮里扎科斯TracySpiridakos 帕特里克·约翰·弗吕格 玛瑞娜·斯奎尔西亚
查理·汉纳姆 凯特蕾·萨加尔 小马克·布恩 戴顿·考利 金·寇
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
科林·摩根 布莱德利·詹姆斯 凯蒂·麦克格雷斯 安琪儿·库碧 约翰·赫
马克思·格林菲尔德 塞德里克·凯尔斯 贝丝·比厄 蒂琪娜·阿诺 希·麦金
大卫·田纳特 麦克·辛 乔恩·哈姆 米兰达·理查森 尼娜·索珊
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
演员：杰西·斯宾塞 泰勒·金尼 伊默恩·沃克 卡拉·吉尔默 大卫·艾根伯
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演员：安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 乔·洛·特鲁格里奥 泰瑞·克鲁斯 斯蒂芬妮·比翠
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演员：泰勒·席林 劳拉·普莱潘 凯特·穆格鲁 乌佐·阿杜巴 丹妮尔·布鲁克
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