该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
大卫·伯伦纳兹 麦克斯·泰瑞奥 小尼尔·布朗 A·J·巴克利 托尼·特拉克斯
乔尔·金纳曼 珊特尔·范圣滕 索尼亚·瓦格尔 杰西卡·塔克 艾迪·盖瑟
艾伦·图代克 萨拉·汤科 科瑞·雷诺兹 爱丽丝·韦特兰德 莱维·费赫
ChristopherMeloni MariskaHargitay RichardBelzer Ice-T B.D.Won
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 杰瑞米·艾伦·怀特 伊森·卡特科斯基 卡梅隆·莫纳汉 史蒂夫·豪威
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 贾斯汀·普瑞提斯 克里斯蒂安·纳瓦
阿什利·詹森 艾丽森·奥唐奈尔
加布里埃尔·巴索 卢西安·布坎南 福拉·埃文斯·阿金博拉 莎拉·德贾斯丁 伊芙·哈
杰森·贝盖 伊恩·鲍汉 索菲亚·布什 帕特里克·约翰·弗吕格 LaroyceHawkin
演员：布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
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演员：DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
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演员：蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
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