这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞
李光洁 朱丹 岳红 谢园 严晓
陈道明 朱丹 范明 华少
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜
迪丽热巴 郑恺 黄景瑜 戚薇 李承
郑恺 郭碧婷 钟楚曦 吕良伟 海
宋茜 郑恺 杨丞琳 杨超越 杜海
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孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
王彦霖 黄子韬 林更新 岳云鹏 张若
马伊琍 毛晓彤 杨天真 陈铭 徐志
杜海涛 林依晨 饶雪漫 徐明浩 言承旭 张纯烨
沈腾 贾玲 关晓彤 华晨宇 沈
梁田 李莎旻子 大鹏 刘烨
李雪琴 王勉 徐志胜 何广智 庞
章子怡 徐峥 吴秀波 张国立 伊
方青卓
薛之谦 戴佩妮 许嵩 谭晶 梁翘
何炅 撒贝宁 王鸥 白敬亭 吴映
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远
张晋 李承铉 胡夏 孙旸 陈小春
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