这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞
李光洁 朱丹 岳红 谢园 严晓
陈道明 朱丹 范明 华少
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜
迪丽热巴 郑恺 黄景瑜 戚薇 李承
郑恺 郭碧婷 钟楚曦 吕良伟 海
宋茜 郑恺 杨丞琳 杨超越 杜海
张颜齐 王瀚哲
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
毛不易 李雪琴 元宝
梁田 孟鹤堂 纪凌尘
何炅 谢娜 维嘉 吴昕 杜海涛
奚梦瑶
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
陈宥维 罗予彤 李治廷 宋妍霏 赵小
阿达娃 蔡淳佳 安崎 陈思键 方炯镔
未知
华少 周杰伦 陈奕迅 那英 刘欢
吴宣仪 李汶翰 阿云嘎 金子涵 黄新淳
戴士 囚徒 张翔玲 申屠 刘小
万茜 谭卓 尹正 胡先煦 齐思
演员：毛不易 李雪琴 元宝
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演员：梁田 孟鹤堂 纪凌尘
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演员：何炅 谢娜 维嘉 吴昕 杜海涛
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