该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
张籽沐 张开泰 郭子凡 鹤男 关晓彤
任天野 李岷城 申军谊 方力申
秦岚 韩庚 吴谨言 聂远 刘
林雨申 蔡文静 邹廷威 涂冰 姜妍
宁静 张博 富大龙 邢佳栋 杨志
朱亚文 伊莉莎 岳跃 马恩然 白
张多福 刘佩琦
田曦薇 辛云来 张哲华 曾梦雪 袁文
保剑锋 张俪 韩栋 王乐君 何政
朱雨辰 车晓 高露 凌潇肃 佟
王学兵 于谨维 王志文 徐百慧 彭心
孙涛 颜丹晨 王庆祥
演员：张籽沐 张开泰 郭子凡 鹤男 关晓彤
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演员：任天野 李岷城 申军谊 方力申
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演员：秦岚 韩庚 吴谨言 聂远 刘
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