该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
巍子 黑子 岳丽娜 高明 王奎
黄维德 蒋梦婕 徐佳 郑国霖 孙耀
盛一伦 陈紫函 秦海璐 马苏 斯琴高娃
刘恺威 杨蓉 黄宥明 吴映洁 关智斌
任帅 王珂 鲍鲲 黑子
王韦智 王伍福 王霙 郭伟华 吕一
沈建宏 洪紫琳 戴向宇 李茂 崔宝
陈佩斯 杨立新 刘蓓 白玉 郑凯
侯勇 蒋林静 张翰 申军谊 刘佩琦
唐嫣 刘恺威 杨蓉 杨祐宁 张
朱孝天 秋瓷炫 刘佳 胡静 崔
娄艺潇 毛林林 纳瓦·君拉纳拉 罗嘉良 王
演员：巍子 黑子 岳丽娜 高明 王奎
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演员：盛一伦 陈紫函 秦海璐 马苏 斯琴高娃
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