魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
市川苍 小西克幸 松冈祯丞 花守由美里 森川智
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 上田丽奈 冈本信彦 樱井孝宏 小西克幸 河西健吾 早见沙织 花泽香菜 铃村健一 关智一 杉田智和 石田彰
内田雄马 木村良平 安元洋贵 小西克幸 安济知
铃木达央 长岛雄一 中田让治 内山夕实 金子隼人 稻田彻 榎木淳弥 浪川大辅 加濑康之 莲池龙三 下妻由幸 莲岳大 山本兼平 阿座上洋平 野上尤加奈 小市真琴 德本英一郎 石井康嗣 浦山迅 水中雅章 千叶繁 广濑裕也 黑泽朋世 松田健一郎 高桥良辅 铃木美园 平川大辅 龟冈孝洋 石田彰 白熊宽嗣 前川凉子 绪方惠美 加藤将之 柴田秀胜 金尾哲夫 竹内荣治 柳泽荣治 马修·马萨尔巴罗 藤原启治 桑谷夏子 保志总一朗 小野大辅 樱井孝宏 泽城千春 高桥伸也 村濑克辉 平田真菜 桧山修之 游佐浩二 小西克幸 星
田村睦心 入野自由 本泉莉奈 七海弘希 福原绫
七海弘希 内田真礼 丰崎爱生 木村良平 齐藤壮
悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依 木野日菜 甲斐田裕子 潘惠美 小清水亚美 七海弘希 齐藤贵美子 家中宏 赤羽根健治 名冢佳织 久野美咲 鹿糠光明 桐本拓哉 岛本须美
小松未可子 丰崎爱生 石川由依 川原庆久 入野自
川口莉奈 铃木崚汰 天崎滉平 石川界人 楠木灯 小松未可子 高桥李依 小原好美 松冈祯丞
细谷佳正 岛崎信长 吉野裕行 小松未可子 照井春
堀田真由 岛崎信长 榎木淳弥 小松未可子 小野大辅
南条爱乃 橘田泉 佐々木未来 德井青空 三森铃
和气杏未 德井青空 内村史子 田泽茉纯 羽多野
三森铃子 德井青空 佐々木未来 橘田泉 寺川愛
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
置鲇龙太郎 白石凉子 洲崎绫 黑泽朋世 岩崎谅
悠木碧 冈本信彦 滨添伸也 代永翼 岸尾大
未知
谷山纪章 铃木达央 森久保祥太郎 森川智之 小野贤章
丰永利行 稻垣好
佐佐木望 千叶繁 桧山修之 绪方惠美 田中真
春濑夏美 大塚刚央 市之濑加那 内田雄马
菲鲁兹·蓝 花守由美里 石川由依 濑户麻沙美 日高里菜
水濑祈 羽多野涉 村濑步 高桥智秋 三森铃
福圆美里 田野麻美 金元寿子 井上麻里奈 西村千奈
福士诚治 泷口幸广 真山明大 村上航
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：置鲇龙太郎 白石凉子 洲崎绫 黑泽朋世 岩崎谅
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演员：悠木碧 冈本信彦 滨添伸也 代永翼 岸尾大
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