以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
易立竞 李承铉 李铢衔 赵文卓 刘
马东 臧鸿飞 赵梦 彭磊 赵子
赵英男 张琳
马伯庸 赵子琪
艾拉·珀内尔 海莉·斯坦菲尔德 凯文·阿历詹卓 杰森·斯皮萨克 梁佩诗
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 AmberNash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 安珀·纳什 克里斯·帕内尔 亚当·瑞
未知
艾伦·里德 约翰·范德·派尔 MelBlanc 贝亚·本德雷 JohnStephenso
凯特·希金斯 SeanHankinson HavilandStillwell 宝拉·罗兹 CharlieBodi
尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 珍妮·斯蕾
EnnReitel MaryJaneBowe JennyMoore
大卫·斯特登
理查德·艾欧阿德 马特·贝里 汉娜·沃丁厄姆 帕姆·墨菲 DuncanTrussel
ClancyBrown JimCummings TomKane
EricLoomis 布莱恩·布鲁姆 RickD.Wasserman 瓦利·维吉尔特 科琳·欧肖内希
演员：艾拉·珀内尔 海莉·斯坦菲尔德 凯文·阿历詹卓 杰森·斯皮萨克 梁佩诗
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演员：H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 AmberNash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰
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演员：
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