在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
森田成一 折笠富美子 松冈由贵 伊藤健太郎 杉山纪彰
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
柿原彻也 平野绫 中村悠一 大原沙耶香 钉宫理惠
三瓶由布子 菊池心 木岛隆一 小野贤章 阿部敦
藤田淑子 桂玲子 宫内幸平 增山江威子 野田圭
未知
置鲇龙太郎 朴璐美 樱井孝宏 岩田光央 松田贤
朴璐美 钉宫理惠 高本惠 三木真一郎 折笠富美子 宫野真守 水树奈奈 三宅健太 内海贤二 小山茉美 津田匠子 后藤麻衣 石冢运升 浪川大辅 上田祐司 滨田贤二 木内秀信 泽海阳子 藤原启治 吉野裕行 井上喜久子 高山南 中村悠一 三瓶由布子 名冢佳织
凉风真世 藤谷美纪 上田祐司 岩男润子 富永美伊奈
斋藤彩夏 井口裕香 平野绫 种田梨沙 野岛健
金元寿子 藤村步 田中理惠 片冈梓 大谷美贵
演员：森田成一 折笠富美子 松冈由贵 伊藤健太郎 杉山纪彰
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演员：高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
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演员：柿原彻也 平野绫 中村悠一 大原沙耶香 钉宫理惠
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