在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
丹下樱 岩男润子 久川绫 小野坂昌也 熊井统
三木真一郎 子安武人 关智一 石冢运升 岩田光
小田静枝 中崎达也 木野花 内藤玲 天野庆
森田成一 折笠富美子 松冈由贵 伊藤健太郎 杉山纪彰
福西胜也 加藤涉 濑户麻沙美
雨宫天 悠木碧 东山奈央 高桥李依
阿部敦 井口裕香 佐藤利奈 冈本信彦 伊藤静 谷山纪章 能登麻美子 新井里美 胜杏里 川原庆久 古山贵实子 仲野裕 甲斐田裕子 冬马由美 阿澄佳奈 福圆美里 乃村健次 井上喜久子 岸尾大辅 杉田智和 渡边明乃 寺崎裕香 川澄绫子 关俊彦 佐佐木望 日高里菜 铃木达央
阿部敦 日野聪 早见沙织 矢作纱友里 冈本信
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
片山福十郎 内山昂辉 咲野俊介 木村昴 文晔
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次
演员：丹下樱 岩男润子 久川绫 小野坂昌也 熊井统
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演员：三木真一郎 子安武人 关智一 石冢运升 岩田光
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演员：小田静枝 中崎达也 木野花 内藤玲 天野庆
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