节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
刘流 王小利 葛珊珊 宋小宝 刘小
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮
陈伟霆 欧阳娜娜 范丞丞 刘雨昕 周扬青
何炅 谢娜 维嘉 吴昕 杜海涛
赵露思 李东田 吉克隽逸
姜思达 朱亚文 张雨绮 官鸿 杨超
吉娜·爱丽丝 郎朗 张歆艺 高瀚宇 黄雅
梁田 齐思钧 华晨宇 谭维维
何炅
郭德纲 吴秀波 刘涛 沈腾 李
沈腾 马丽 艾伦 常远 宋
演员：黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
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演员：刘流 王小利 葛珊珊 宋小宝 刘小
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演员：陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮
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