节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
周轶君 陈碧 侯志明 吕孝权 毛尖
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
张雨绮 孟子义 周扬青 李莎旻子 张绍刚
白宇 迪丽热巴 刘宇宁 张凌赫 周柯宇
陈宥维 罗予彤 李治廷 宋妍霏 赵小
景甜 唐艺昕 王彦霖 王子文 谢楠
黄晓明 赵又廷 岳云鹏 许光汉 沈梦辰
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮
李湘 程潇 杨迪 赵奕欢 杜海
陈伟霆 魏大勋 王琳凯 杨迪 尹
孙红雷 李乃文 陈赫 刘宇宁 龚
汪涵 罗一舟 唐九洲 连淮伟 刘
关晓彤 李易峰 林更新 秦霄贤 唐九
宋小宝 宋晓峰 文松 杨树林 田
演员：张雨绮 孟子义 周扬青 李莎旻子 张绍刚
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演员：白宇 迪丽热巴 刘宇宁 张凌赫 周柯宇
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演员：陈宥维 罗予彤 李治廷 宋妍霏 赵小
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