节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
周轶君 陈碧 侯志明 吕孝权 毛尖
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
刘仪伟 黄艺馨
景甜 唐艺昕 王彦霖 王子文 谢楠
毛不易 李雪琴 元宝
陈铭 贺峻霖 王子奇 徐志胜 张泉灵 柏栩栩 陈鲁豫 陈辰 臧喜 李沁
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
马东 李诞 胡先煦 张若昀 辛芷蕾 大张伟 孟子义
尔冬升 郝蕾 李诚儒 刘涛 吴镇
未知
付辛博 黄明昊 柯洁 刘忻 蒲熠星 马嘉祺 丁程鑫 宋亚轩 刘耀文 张真源 严浩翔 贺峻霖 王瑞欣 武艺 杨超越 张含韵 周柯宇 池约翰 符龙飞 曾雪瑶 周一围 陈妍希 毛衍七 杨和苏 陈峥宇 沙一汀 艾福杰尼
徐熙娣 蔡康永 林志玲 徐熙媛 汪小
段暄 刘建宏
刘雨昕 虞书欣 许佳琪 喻言 谢可
演员：刘仪伟 黄艺馨
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演员：景甜 唐艺昕 王彦霖 王子文 谢楠
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演员：毛不易 李雪琴 元宝
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