故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
杰西·斯宾塞 泰勒·金尼 伊默恩·沃克 卡拉·吉尔默 大卫·艾根伯
安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 乔·洛·特鲁格里奥 泰瑞·克鲁斯 斯蒂芬妮·比翠
泰勒·席林 劳拉·普莱潘 凯特·穆格鲁 乌佐·阿杜巴 丹妮尔·布鲁克
安娜·托芙 约翰·诺贝尔 乔舒亚·杰克逊
斯蒂芬妮·马蒂尼 埃莉萨·巴特沃思 杰米·布莱克利 芬恩·艾利厄特 阿梅利亚·克拉克
杰森·贝盖 杰西·李·索弗 特蕾西·斯皮里扎科斯TracySpiridakos 帕特里克·约翰·弗吕格 玛瑞娜·斯奎尔西亚
查理·汉纳姆 凯特蕾·萨加尔 小马克·布恩 戴顿·考利 金·寇
科林·摩根 布莱德利·詹姆斯 凯蒂·麦克格雷斯 安琪儿·库碧 约翰·赫
马克思·格林菲尔德 塞德里克·凯尔斯 贝丝·比厄 蒂琪娜·阿诺 希·麦金
大卫·田纳特 麦克·辛 乔恩·哈姆 米兰达·理查森 尼娜·索珊
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
演员：杰西·斯宾塞 泰勒·金尼 伊默恩·沃克 卡拉·吉尔默 大卫·艾根伯
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演员：安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 乔·洛·特鲁格里奥 泰瑞·克鲁斯 斯蒂芬妮·比翠
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演员：泰勒·席林 劳拉·普莱潘 凯特·穆格鲁 乌佐·阿杜巴 丹妮尔·布鲁克
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