故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
大卫·伯伦纳兹 麦克斯·泰瑞奥 小尼尔·布朗 A·J·巴克利 托尼·特拉克斯
乔尔·金纳曼 珊特尔·范圣滕 索尼亚·瓦格尔 杰西卡·塔克 艾迪·盖瑟
艾伦·图代克 萨拉·汤科 科瑞·雷诺兹 爱丽丝·韦特兰德 莱维·费赫
ChristopherMeloni MariskaHargitay RichardBelzer Ice-T B.D.Won
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 杰瑞米·艾伦·怀特 伊森·卡特科斯基 卡梅隆·莫纳汉 史蒂夫·豪威
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 贾斯汀·普瑞提斯 克里斯蒂安·纳瓦
阿什利·詹森 艾丽森·奥唐奈尔
加布里埃尔·巴索 卢西安·布坎南 福拉·埃文斯·阿金博拉 莎拉·德贾斯丁 伊芙·哈
杰森·贝盖 伊恩·鲍汉 索菲亚·布什 帕特里克·约翰·弗吕格 LaroyceHawkin
演员：布莱恩·考克斯 杰瑞米·斯特朗 莎拉·斯努克 基南·卡尔金 阿兰·卢
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演员：DollyLewis 阿加·达什 丹尼尔·吉里斯 加洛德·约瑟夫 AliceChristina-Corriga
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演员：蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
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